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吐蕃是由古代藏族在中国青藏高原一带建立的政权，其政权雏形初建于西汉武帝元朔二年（前127），首领称为“赞普”（汉语意为“雄强的男子”，引申含义为“国王”或“皇帝”），在唐代以前属于部落联盟性质国家，唐贞观三年（629）由第33代赞普松赞干布首次建立了统一的中央集权制奴隶制王国。其先民是目前主要居住在缅甸联邦境内的孟人，魏晋时期，来自河西走廊、四川盆地等地的羌族和其他少数民族不断外迁至青藏高原，与当地原住民互相融合，形成了吐蕃民族的基础。

吐蕃王国的统一国家政权存在的时间，自唐贞观三年松赞干布就任吐蕃赞普起算，公元8世纪末、9世纪初达到鼎盛时期，而其统治结束时间，学界一般认为以唐会昌二年（842）赞普朗达玛被藏传佛教（密宗）狂热分子拉隆贝吉多杰刺杀，导致吐蕃王室分裂为结束标志，其后，原吐蕃王国再次分裂成由许多大小部落所割据的诸侯国，北宋统一后，这些部落中邻近汉地的部落一直保持着与中原王朝之间的朝贡联系，直到公元1247年，萨班智达代表吐蕃各部与元定宗贵由所派遣的钦差大臣阔瑞达成协议，确认吐蕃接受蒙古大汗管辖，蒙古通过萨斯迦领袖确立了对吐蕃的领导权，吐蕃作为独立政权的历史才最终宣告结束，被纳入元朝版图。

根据我国学者、西北民族大学历史文化学院教授朱悦梅在其2012年发表的论文《吐蕃王朝人口研究》当中估算，吐蕃王国强盛时，其本土人口约在350万左右，而如果将吐蕃王国在对外军事行动中所占领的原中原王朝及其他少数民族政权统治区内的人口计算在内，则吐蕃王国全国人口约可达到1000万人左右。终唐之世，吐蕃与唐时战时和，几乎与二者存亡相始终，其主要原因是吐蕃与唐朝争夺西域和青海地区。远从隋末唐初开始，唐与吐蕃就因为吐谷浑问题（吐谷浑汗国为西晋末年至唐代时期存在于今河西走廊一带、由鲜卑族建立的少数民族政权，后为吐蕃所灭）而发生过激烈的武力冲突；唐太宗时期，双方发生一次规模有限的冲突，唐军击退了吐蕃军；唐高宗、武则天时期，唐朝处于守势，保住了西域；唐玄宗时期，吐蕃处于守势。安史之乱期间和之後，吐蕃借机控制了陇右十八州和安西四镇，一度攻陷唐朝都城长安。其间，唐朝和吐蕃八次会盟，由于唐朝文成公主、金城公主先后嫁给吐蕃赞普，所以唐蕃关系又称舅甥之盟。吐蕃与唐之间的战争多系边境战争，吐蕃没有能力进军中原，摧毁唐朝中央政府，而唐朝即使在开元全盛时期也无法彻底摧毁吐蕃王国，因此有唐一代，吐蕃问题始终被唐朝视为“边患”，还远未达到对中央政权安危构成根本性威胁的高度。